一种机器人行走轨道
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人行走轨道,包括轨道基座和轨道板,多个所述轨道基座两列并排固定安装在轨道边上,两列轨道基座在同一平面上,两个相对方向的轨道基座中插入安装有轨道板,轨道板可在轨道基座中伸缩,轨道基座中设置有用于轨道板伸缩的导向腔,导向腔底部安装有通道弹簧,通道弹簧另一端安装在轨道板的底部,两个轨道板顶端贴合安装;本实用新型在机器人行走的轨道上增加可以伸缩的轨道板,当机器人支撑座行走到该位置时在力的相互作用下可以打开,当支撑座离开该位置时,轨道板可以关闭,防止灰尘和杂物落入到轨道槽中,有效的保护了行走轨道的整洁,提高行走轨道的精度和使用寿命。
基本信息
专利标题 :
一种机器人行走轨道
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922502562.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211639895U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
顾磊门艳忠
申请人 :
常州工学院
申请人地址 :
江苏省常州市新北区辽河路666号
代理机构 :
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
肖玲珊
优先权 :
CN201922502562.7
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载