本实用新型提供一种全封闭护罩地轨，包括底座，所述底座上设有开口向上、沿其长度延伸方向的第一凹槽，在所述第一凹槽两侧的底座上端面布置两条平行的导轨，所述导轨上设有与其导轨导向移动配合的移动托板，在两条所述导轨之间的底座上端、沿导轨长度延伸方向间隔布置有多个护罩安装支座，所述护罩安装支座上设有多节依次排列的罩板，所述罩板设在移动托板和底座之间；还发明了一种具有全封闭护罩地轨的移动焊接机器人，以解决现有技术中移动件与导轨配合时因作业产生的切屑、焊渣、粉尘粘连在导轨上，影响导轨和滑块的配合效果，降低导轨的使用寿命的技术问题。