用于地轨焊接机器人的工件装夹装置
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摘要
一种用于地轨焊接机器人的工件装夹装置，包含有用于装夹拼装工件的摆动架装置、设置为与摆动架装置的端头分别联接的转动轴(4)、设置为与位于摆动架装置的其中一个端头上的转动轴(4)联接的第一支架(2)、设置为与位于摆动架装置的其中另一个端头上的转动轴(4)联接的第二支架(3)、设置在转动轴(4)上并且带动摆动架装置进行工序工位转换的翻转组件(91)，通过摆动架装置，实现对拼装工件装夹，通过转动轴(4)、第一支架(2)和第二支架(3)，实现了双端头进行转动支撑，通过翻转组件(91)，实现了对拼装工件进行工序工位转换，因此提高了拼装工件进行工序工位转换安全性能，适用于在地轨焊接机器人上应用。
基本信息
专利标题 ：
用于地轨焊接机器人的工件装夹装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022221000.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN213795055U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
袁晓波李正训张彬曹文明沙建磊王东伟孙奇郭彬周海龙
申请人 ：
山东塔高矿业机械装备制造有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市宁阳工业园（磁窑镇）
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
崔建章
优先权 ：
CN202022221000.8
主分类号 ：
B23K37/047
IPC分类号 ：
B23K37/047 B23K31/02 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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