本实用新型公开了一种工业机器人用配套地轨结构，涉及地轨结构技术领域，包括第一轨道以及设置于第一轨道一侧的第二轨道；第一轨道和第二轨道相对的一侧均开设有滑动槽，第一轨道和第二轨道的上方均设置有调节机构；调节机构包括电控升降杆、调节板以及固定设置于调节板顶部的连接弹簧。本实用新型中，通过调节机构的设置，将工业机器人的滑动机构分别放置在第一轨道和第二轨道相对一侧开设的滑动槽内，再根据滑动机构的高度，启动电控升降杆，使得电控升降杆的底部与滑动机构的顶部活动连接，设置的调节机构可以适配各种高度的工业机器人的滑动机构，提高了地轨机构的实用性。