一种工业机器人地轨
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人地轨，水平的支架顶面设置两根相同的导轨，支架顶面还固设与导轨平行的齿条，齿条设置于任意一根导轨的外侧；至少一个机器人工位可滑动设置在两根导轨的顶面，机器人工位包括底板、机器人手和电机，底板与两根导轨呈滑动连接，机器人手和电机固设在底面顶面，电机的输出端穿过底板，且电机的输出端转动设置与齿条相啮合的齿轮；支架顶面在与两根导轨两端平行的位置分别设置防撞感应器和限位块；横梁的内侧开设若干个互相间隔的滑槽，每个滑槽内滑动设置有防撞感应器。使用本实用新型后，能够有效避免碰撞事故，提高企业的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人地轨
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021387157.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN213647546U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
张正峰陈天歌
申请人 ：
江苏九众九自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区胡埭镇银杏路6号
代理机构 ：
无锡中瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙高
优先权 ：
CN202021387157.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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