一种用于工业机器人地轨的停止机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人地轨的停止机构，包括地轨、垂直固定块、2个移动装置、2个固定结构板、2个防护垫板、固定杆、调节杆和行程开关，所述垂直固定块安装在地轨的底端，所述2个移动装置安装在垂直固定块上，所述2个固定结构板分别固定在2个移动装置内，所述2个防护垫板分别安装在2个固定结构板内，所述固定杆安装在固定结构板上，所述调节杆安装在固定杆上，所述行程开关安装在调节杆上。该停止机构能够解决工业机器人在接收到停止信号后，能够抵消牵引力或者惯性，将地轨上的机器人停在停止机构设置的位置，还能够调整行程开关位置，并且不会影响机器人的运行。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人地轨的停止机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921523849.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-13
授权号 ：
CN210998813U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
袁曙袁睿
申请人 ：
上海金方得智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区真北路958号21幢6层77室
代理机构 ：
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马丽丽
优先权 ：
CN201921523849.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/02 B61K7/18 B61L3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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