一种工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置。所述装置包括用于触发工业机器人急停的急停触发器件；用于触发激光跟踪仪进行数据采集的数据采集外触发器件；用于将工业机器人的被测部分遮挡光电传感器形成的脉冲信号转化为持续电平信号的外触发自锁装置；用于同时将电信号传输给急停触发器件、数据采集外触发器件、外触发自锁装置的光电传感器。光电传感器感应到工业机器人到达指定位置时，发出信号，触发急停触发器件动作使机器人急停及触发数据采集外触发器件动作使激光跟踪仪进行数据采集，完成急停停止时间和停止距离的测试。本实用新型利用光电传感器、外触发自锁装置等器件的快速反应实现高精度、自动化测试。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920991203.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210500340U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
蔺道深郑海峰王爱国刘健周海鹏贾晓艳郭颖顾金凤
申请人 ：
上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院;上海添唯认证技术有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路505号
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
翁若莹
优先权 ：
CN201920991203.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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