紧急停止设备

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摘要

一种在机器人系统，机床等中提供的紧急停止设备，其被安排来迅速检测电路故障以提高可靠性，通过该电路提供紧急停止信号到CPU，而不需停止机器人系统，机床等。当至少一紧急停止开关处于断开时，CPU#1或CPU#2经由一输入电路发出紧急停止指令，从而由输出电路#1或#2断开开关SW10或SW20以紧急停止系统。以合适的间隔分别断开开关装置#1和#2，且识别每一光耦合器的输出变化。以这种方式，检查与接点C11和C21/C12和C22相关的断开/闭合状态输出是否表示断开状态，该接点C11和C21/C12和C22的每一个连接于输入电路。如果对于任一接点，没有识别出相应光耦合器的输出变化，则停止系统且采取例如触发蜂鸣器和警报的显示的动作。

基本信息

专利标题：

紧急停止设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1838002A

申请号：

CN200610065490.9

公开（公告）日：

2006-09-27

申请日：

2006-03-22

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

桥本良树田边义清茅野信雄

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

唐超尘

优先权：

CN200610065490.9

主分类号：

G05B19/04

IPC分类号：

G05B19/04 G05B19/18 G05B19/406 B25J19/00