一种机器人关节的齿轮间隙调节结构
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摘要
本实用新型提供了一种机器人关节的齿轮间隙调节结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人关节末级齿轮的调整困难的问题。本机器人关节的齿轮间隙调节结构，机器人关节包括壳体、输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮和输出齿轮均位于壳体内，且输入齿轮的一端与输出齿轮相啮合，本齿轮间隙调节结构包括套设在输入齿轮上的安装座和能推动安装座竖直向下移动并对安装座竖向限位的调节件，调节件位于输入齿轮的一端，壳体上开设有可供调节件穿设的定位孔，本齿轮间隙调节结构在安装座远离调节件的一侧和安装座靠近调节件的一侧均设置有紧固件。本机器人关节的齿轮间隙调节结构能保证齿轮间隙调节的稳定性的同时使得齿轮间隙调节方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节的齿轮间隙调节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921137701.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210189849U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
江加凯何志芬邹宏艳金小建
申请人 ：
浙江钱江机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧（浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼）
代理机构 ：
台州市方信知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭斌斌
优先权 ：
CN201921137701.4
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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