一种外骨骼机器人背部调节结构
授权
摘要
本实用新型公开一种外骨骼机器人背部调节结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括两块髋板，所述两块髋板之间设置有髋板调节机构；所述髋板调节机构用于连接并调节所述两块髋板之间的距离；髋板调节机构包括髋部固定调节板和两个髋部活动调节板；髋部活动调节板与相配合的髋板之间设置第一调节螺栓，通过拧动第一调节螺栓以改变髋部活动调节板和髋板之间的相对位置，在保证髋部固定调节板始终位于人体后背正中间位置的前提下，改变两块髋板之间的间距，以适应不同体型的人使用。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼机器人背部调节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121980713.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-23
授权号 ：
CN216229378U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
宋遒志江旭东聂天星魏占水周长强刘亚丽
申请人 ：
北京理工大学前沿技术研究院
申请人地址 ：
山东省济南市长清区海棠路3266号晶格广场
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
石佳
优先权 ：
CN202121980713.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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