一种外骨骼机器人腿部调节结构

授权

摘要

本申请公开了一种外骨骼机器人腿部调节结构，包括腿托和腿带，所述腿托和腿带首尾连接形成环形封闭结构；所述腿托用于和外骨骼的驱动装置连接，作为给腿部提供动力的施力部；所述腿带包括调节带和支撑环，所述调节带和所述支撑环卡接，所述调节带上均布有若干卡接位，使所述调节带和所述支撑环构成可伸缩结构，所述调节带的后端和所述支撑环的后端分别连接在所述腿托的两端。本申请的调节带与支撑环构成了可伸缩结构，调节带的行程可以调节，使得腿带能够根据用户腿围的粗细进行适应性调节，并且调节带和支撑环卡接，能够保证在使用过程中，调节带的行程不变，长时间行走后不会松弛，仍能紧密地与用户腿部接触。

基本信息

专利标题：

一种外骨骼机器人腿部调节结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921161642.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-23

授权号：

CN210785266U

授权日：

2020-06-19

发明人：

徐辉任刘华顾洛铭

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

郭帅

优先权：

CN201921161642.4

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00