一种外骨骼机器人腿部高度调节结构
授权
摘要
本实用新型公开一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括小腿构件和调节机构，调节机构主要包括小腿高度调节把手和小腿调节构件；所述调节机构设置于所述小腿构件底部，用于调节所述小腿构件与外骨骼的脚部组件之间的高度。小腿调节构件上端插入小腿构件中，下端与外骨骼的脚部组件相连接，通过调节小腿调节构件插入小腿构件中的深度，并通过小腿高度调节把手进行锁定，以改变小腿构件与脚部组件之间的高度，实现适应不同身高的人使用的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼机器人腿部高度调节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121980740.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-23
授权号 ：
CN216266004U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
郭建忠
申请人 ：
北京理工大学前沿技术研究院
申请人地址 ：
山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
石佳
优先权 ：
CN202121980740.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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