本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种便于调节高度腿部抬高垫，包括支撑台，所述支撑台的内壁一侧设置有加热片，所述支撑台的底部开设有滑槽，所述支撑台的内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧固定连接在支撑台的内壁底部上，所述第一电动推杆的一端固定连接有滑动箱，所述滑动箱的底部固定连接有滑块，所述滑块在滑槽内滑动，所述滑动箱的内部设置有第二电动推杆；本实用新型，通过第一电动推杆、第二电动推杆、滑槽和滑块的设置，可自由调节器材的长度和高度，达到理想的使用状态，通过支撑箱、伸缩组件、固定块和第二销轴等的共同作用，给予患者腿部提供支撑的同时，可以随患者的腿部角度的改变而改变。