一种仿人机器人嘴部机构

授权

摘要

本实用新型涉及智能机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿人机器人嘴部机构，包括嘴唇模型、上颚支撑板以及下巴模型，嘴唇模型、上颚支撑板均设于下巴模型的上方；嘴唇模型包括上唇、下唇以及嘴角，上唇设于下唇的上方，嘴角连接于上唇和下唇之间；上唇连接有上唇驱动机构，下唇连接有下唇驱动机构，嘴角连接有嘴角驱动机构，下巴模型连接有驱动下巴模型旋转的下巴驱动机构。本实用新型采用连杆结构驱动嘴唇模型，在上唇驱动机构、下唇驱动机构、嘴角驱动机构和下巴驱动机构的共同作用下，嘴角驱动机构可干涉上下唇驱动点，下巴驱动机构可干涉嘴角驱动点，驱动嘴唇模型的六个驱动点实现说话等较为复杂的口型运动，且具有较高的口型变化频率。

基本信息

专利标题：

一种仿人机器人嘴部机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920625575.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-30

授权号：

CN210025311U

授权日：

2020-02-07

发明人：

陈华谋朱海飞向彬彬许崇铭黄沁知

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

广东省广州市番禺区大学城外环西路100号

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

林丽明

优先权：

CN201920625575.0

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00