一种仿人机器人呼吸机构
授权
摘要
本实用新型涉及仿人机器人技术领域，尤其涉及一种仿人机器人呼吸机构，包括支撑架、呼吸驱动组件、肩部组件和胸部组件；所述肩部组件和所述胸部组件均与所述支撑架滑动配合；所述肩部组件和所述胸部组件的滑动方向均平行或重合于矢状面；所述呼吸驱动组件同时驱动所述肩部组件和所述胸部组件滑动。本实用新型提供的仿人机器人呼吸机构可模拟人体呼吸状态，通过胸腔和肩膀的起伏运动能够使机器人更加生动、逼近真人。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人机器人呼吸机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022336455.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN213859347U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
刘德建胡欣邹世银郭玉湖陈宏
申请人 ：
福建天泉教育科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村（福建天棣动漫科技有限公司）
代理机构 ：
福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张明
优先权 ：
CN202022336455.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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