本发明涉及焊接设备技术领域，更具体地说，是一种用于码垛机器人制造的焊接设备，包括焊接台、氧气瓶以及激光焊接机，所述氧气瓶和激光焊接机均设置在焊接台上，激光焊接机与氧气瓶连通，焊接台上设有圆形的焊接区，还包括：牵引模块，活动设置在焊接台上的焊接区内，用于安装管类零件并可调节管类零件在焊接台上的位置；动力元件，设置在焊接台上且其输出端和牵引模块连接，所述动力元件上设有控制器；整个过程完全机械化，无需工作人员手动操作，自动化程度高，不仅避免传统工作人员手工焊接可能存在的安全隐患，而且还减少了人力的投入量，加快了焊接速度。