一种用于绘画机器人的角度调节机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种用于绘画机器人的角度调节机构，包括筒柱、连接板和夹笔头，筒柱的内部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端穿过筒柱的顶端并固定连接有半圆块，半圆块的一端与连接板固定连接，连接板的中部通过穿插连接有的旋转轴与筒柱活动连接，连接板的一端与夹笔头活动连接，连接板底端的一侧螺纹连接有电机罩，电机罩的内部滑动连接有旋转电机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是设有的旋转电机和夹笔头，通过旋转电机的转动，带动夹笔头在水平面内转动，使得画笔可以在XY平面内内进行运动，便于画笔更好绘制图画，设有的伸缩气缸和旋转轴，便于夹笔头和画笔能够在空间平面内翻转，避免更好的寻找绘画的起始点。

基本信息

专利标题：

一种用于绘画机器人的角度调节机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920668119.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-10

授权号：

CN209987681U

授权日：

2020-01-24

发明人：

张志刚

申请人：

深圳画贝智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华联工业区28号805(806)

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

高志军

优先权：

CN201920668119.4

主分类号：

B44D3/00

IPC分类号：

B44D3/00