本实用新型公开了绘画机器人，包括工作台，还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、五连杆机构、升降台；所述工作台包括底板、侧板和顶板，所述底板与两个侧板滑动连接且通过螺钉固定，所述侧板与顶板固定连接，所述顶板上方固定有支撑装置，所述顶板上还设有图纸夹紧装置；所述第一驱动机构位于顶板的上方，且固定在支撑装置上，所述第一驱动机构包括第一步进电机、第一轴连器、第一丝杆、第一滑杆、第二滑杆和第一电机支架。本方案可实现快速便捷、精确稳定的绘图操作，提升了绘画机器人绘画的流畅性和准确性，操作简单、易学，结构简单轻巧。