本发明公开了一种户外墙壁绘画机器人，其绘画喷涂机构设置在所述主体座的朝向墙壁的一侧，且所述绘画喷涂机构能够在所述主体座的面上三维移动，可以有效的提高行走的抓持能力，保证行走时的安全性和可靠性，本发明在行走时，只需控制各个行走气缸的伸缩配合动作，即可实现安全可靠的在墙壁上的行走，而钻针一般较细，其不会对户外的墙壁产生不良影响，有效提高安全性和可靠性，实现户外喷涂的自动化和远程操控，安全、可靠；本发明在喷涂绘画时，喷涂控制摆动臂上设置有朝向墙壁的喷涂头，这样，喷涂头可以实现摆动运动，在摆动时可以实现多次喷涂绘画，有效提高喷涂的质量和喷涂的均匀性等效果。