一种基于线激光识别技术的机器人柔性焊接系统，涉及焊接设备技术领域。包括底座，底座上安装有清枪站、焊接机器人、柔性焊接夹具平台，焊接机器人包括机械臂，机械臂的工作端连接有焊枪，所述焊枪上安装有线激光扫描仪，底座上还安装有焊枪电源，焊枪电源布置在机械臂的一侧，所述柔性焊接夹具平台位于机械臂的另一侧。本实用新型工作时，控制焊接机器人至指定位置扫描识别，获得焊缝所在的精确位置，进行焊接，在焊接过程中如因焊接变形所产生的焊缝偏离，线激光扫描仪可以根据实时识别结果，给机器人输入实时需要焊接的位置，引导焊接机器人到达指定坐标。