一种机器人柔性线七轴行走系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人柔性线七轴行走系统，包括地轨系统、机器人基座、驱动单元、检测单元、润滑单元，所述地轨系统由地轨基座、地脚、滑轨I和滑轨Ⅱ、斜齿齿条、斜齿圆柱齿轮、齿条防尘板、机械限位、地轨基座踏台组成，所述机器人基座通过底部装有的滑块结构与滑轨I和滑轨Ⅱ配合且横跨在滑轨I和滑轨Ⅱ上方，机器人基座可以沿着滑轨方向移动；机器人基座上安装工业机器人和托盘缓存台；所述驱动单元由V90伺服控制器、伺服电机、编码器电缆、动力电缆、拖链、拖连槽、Profinet通讯电缆组成，所述润滑单元由润滑油泵、分油器、油管、毛毡轮组成，该机器人柔性线七轴行走系统具有定位精度高、运行稳定，便于维护。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人柔性线七轴行走系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922363948.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN212445214U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
夏远洋
申请人 ：
保定向阳航空精密机械有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市复兴西路801号
代理机构 ：
保定市燕赵恒通知识产权代理事务所
代理人 ：
王葶葶
优先权 ：
CN201922363948.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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