柔性行走装置
授权
摘要
本实用新型公开一种柔性行走装置，包括：至少两组外磁车和至少两个内磁车；每组所述外磁车的数量为两个，每一所述内磁车位于每组的两个所述外磁车之间，每组的两个所述外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；相邻两个所述外磁车之间通过第一万向节连接，相邻两个所述内磁车之间通过第二万向节连接。本实用新型的内磁车通过磁力带动与其磁性吸附的外磁车一起移动，通过万向节连接相邻的两个外磁车，以及，连接相邻的两个内磁车，使得小车与小车之间可灵活相连，实现柔性行走装置的行走，转弯时行走机器人不易脱离管状轨道，从而使行走机器人可平稳地行走，适用于上坡、下坡、转弯等复杂的轨道。
基本信息
专利标题 ：
柔性行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021899641.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN212890313U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
贾庆章宋彬翟德华李栋庆梁晨光
申请人 ：
山西科达自控股份有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)
代理机构 ：
山西华炬律师事务所
代理人 ：
王晓慧
优先权 ：
CN202021899641.2
主分类号 ：
B61B13/00
IPC分类号 ：
B61B13/00 B61B13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61B
铁路系统；不包含在其他类目中的装置
B61B13/00
其他铁路系统
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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