识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备
公开
摘要
本申请提供一种识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备，用于自行走设备，所述自行走设备包括出风口，所述识别方法包括：检测行走方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，所述自行走设备根据障碍物的位置调整方位，使得所述出风口面向障碍物；自行走设备停止行走，向障碍物输出空气流并发射检测信号；接收障碍物的多组反射信号，判断多组反射信号是否相同；若多组反射信号不同，判断所述障碍物为柔性障碍物。本申请通过提供柔性障碍物的识别方法，自行走设备能够及早进行避让，避免弄脏或损坏窗帘，也避免机器本身被缠绕困住，确保清扫任务的顺利进行，同时提升机器对工作环境的友好度，改善用户体验。
基本信息
专利标题 ：
识别柔性障碍物的方法、装置及自行走设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578379A
申请号 ：
CN202210176055.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
苏州趣洁电器有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区淞北路45号启迪制造产业园6栋3楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210176055.2
主分类号 ：
G01S17/93
IPC分类号 ：
G01S17/93 G01S7/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
