一种障碍物识别方法及系统

授权

摘要

本发明公开了一种障碍物识别方法，所述方法包括：获取行驶路线中周围环境的第一深度图像；对所述第一深度图像进行切割处理，得到行驶车道对应的第二深度图像；基于所述第二深度图像进行地面拟和，确定地面直线，并根据所述地面直线去除地面部分，获取没有地面部分的第三深度图像；对所述第三深度图像进行聚类分析，获取多个障碍物聚类点集，并确定每一个障碍物的位置信息。相应的，本发明还公开了障碍物识别系统。通过本发明，实时监测障碍物，能够更好地避开障碍物。

基本信息

专利标题：

一种障碍物识别方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110879991A

申请号：

CN201911171020.4

公开（公告）日：

2020-03-13

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN110879991B

授权日：

2022-05-17

发明人：

黄泽仕余小欢门阳陈嵩白云峰

申请人：

杭州光珀智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市西湖区三墩镇石祥西路859号紫金启真大厦3号楼1301-1室

代理机构：

杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵杰香

优先权：

CN201911171020.4

主分类号：

G06K9/00

IPC分类号：

G06K9/00 G06K9/62 G06T5/00 G06T7/11 G06T7/136 G06T7/50