本实用新型公开了一种用于障碍物红外线编码与解码检测系统，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片。所述系统主控模块负责控制和协调其它单元模块工作，红外线发射模块发射障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波，所述通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。系统主控模块根据红外线接收模块的反馈解码信号和延迟时间，通过算法可判断是有否障碍物在检测区域内，分析判断障碍物所处状态和位置。本实用新型用于一种障碍物红外线编码与解码检测系统，是一种创新，低成本，易于操作的障碍物检测系统。