一种无人矿卡障碍物检测系统
公开
摘要
本发明公开了一种无人矿卡障碍物检测系统，涉及矿卡障碍物检测系统技术领域。一种无人矿卡障碍物检测系统，包括无人矿车，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块，车辆控制模块控制无人矿车的启停和转向，障碍物采集模块在无人矿车移动的过程中，对行驶路径中的障碍物进行扫描和信息收集，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块。通过图像数据分析模块的设置，能够对搜采集的图像信息进行分析，得出所扫描的障碍物的基本信息，判断障碍物是否需要避让，或者无人矿车可以从障碍物上直接通过，对后期的避障提供更加精准的数据支持，进而提升了障碍物检测的的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种无人矿卡障碍物检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578345A
申请号 ：
CN202210106710.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高超吴东东薛正成
申请人 ：
南京司凯奇汽车科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区凤信路6号6栋2层
代理机构 ：
成都华复知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋文芳
优先权 ：
CN202210106710.7
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G01S13/87 G01S13/931 G01S17/86 G01S17/931 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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