一种无人驾驶矿卡的制动控制系统
授权
摘要
本申请公开了一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，该系统包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器。第一PLC分别与前桥压力传感器、后桥压力传感器、无人驾驶矿卡的ECU、决策控制器、电驱控制模块、第二PLC信号连接，该第二PLC还与电驱控制器连接。第一PLC用于获取发动机转速信号、决策控制指令档位反馈信号和车速反馈信号，并基于上述信号向电驱控制模块输出驻车制动控制信号和/或装载制动控制信号，电驱控制模块依据驻车制动控制信号或装载制动控制信号控制无人驾驶矿卡实施制动。这样一来，该无人驾驶矿卡即可在该制动控制系统的控制下实现根据具体运行环境有效会制动，保证了其安全运行。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶矿卡的制动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022478145.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213565852U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
张春艳杨有冉谷杨心王山伟
申请人 ：
北京中车重工机械有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区昌平火车站西500米
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202022478145.6
主分类号 ：
B60T8/171
IPC分类号 ：
B60T8/171 B60T8/58
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
B60T8/171
调节过程中参数的探测；调节过程中量值的测量
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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