本发明公开了一种无人驾驶矿卡滑移检测装置及其使用方法，它涉及无人驾驶矿卡防滑技术领域。所述异形防滑体安装在无人驾驶矿卡驱动轮的外侧，两个所述自动充放气系统分别安装在无人驾驶矿卡驱动轮的内侧，所述差分卫星定位系统、防抱死制动系统和计算单元预先安装在无人驾驶矿卡上，所述异形防滑体1为个正六边形的异形防滑体，基于驱动轮轮速和车速之间的关系来检测无人矿卡的滑移情况，当检测到矿卡发生滑移时，由控制单元给轮胎自动充放气系统发送放气信号使矿卡轮胎放气，进而使异形轮毂接触地面面积增大，大幅度增加车轮和地面之间的摩擦力，从而有效的提高无人驾驶矿卡的防滑性能。