本发明公开了基于无人驾驶的轨道综合检测装置，涉及铁轨检测技术领域。本发明中：第二横向安装基板的端侧开设有第二端侧纵向腔体；第二端侧纵向腔体内对称设置有一对第二压力传感器；第二内位活动板与第二压力传感器接触相连；第二内位活动板、第二外位活动板之间设置有第二调节弹簧；第二外位活动板的一侧设有外凸于第二端侧纵向腔体的活动滚体；第三上位边板上设有纵向朝下传感的第三纵向红外传感器；第三下位边板上设有横向朝内传感的第三横向红外传感器；第三横向安装基板上设有倾斜传感的第三边角红外传感器。本发明对当前位置的工字铁轨上对应的构造变化进行判断，有效检测出肉眼无法分辨的铁轨形变，减少铁轨上存在的隐形安全隐患。