本实用新型涉及制动装置技术领域，具体的公开了一种无人驾驶机车制动装置，包括装置本体和刹车片，装置本体的内部开设有制动腔，刹车片的上端开设有水平的滑动穿孔，滑动穿孔的内部转动设置有一个第二滚珠，其特征在于，制动腔的侧边在装置本体的内部固定安装有电机，电机的输出轴同轴固定连接有水平的转动轴，转动轴上同轴固定连接有两个转动件，转动件滑动嵌套在滑动穿孔的内部，转动件的侧壁上对称的开设有两个螺纹状第二滚珠槽，两个第二滚珠槽均为180°且首尾连接，第二滚珠嵌套在第二滚珠槽的内部。本实用新型优点：结构简单，刹车效果好，滑动顺畅，稳定性好，便于推广实施。