本实用新型涉及无人驾驶附属装置的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶机车制动装置，提高车辆的制动效果，提高使用可靠性；包括车轴、第一L型板、移动杆、推动板、第一弹簧、第二弹簧、连接板、锁紧板、连接杆、齿轮和齿条，第一L型板上半区域设置有移动孔，移动杆底端穿过移动孔然后与齿条顶侧壁中央区域连接，齿轮与车轴键连接，齿条与齿条啮合，移动孔内右侧壁设置有滑动槽，滑动槽内右侧壁中央区域设置有连接孔，连接杆左端穿过移动孔和第一弹簧然后与锁紧板右侧壁中央区域连接，第一弹簧左端和右端分别与锁紧板右侧壁和滑动槽内右侧壁紧密接触，移动杆右侧壁设置有卡槽。