本实用新型涉及无人汽车技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车的制动装置，包括安装板和固定在安装板上表面的固定座，所述固定座内壁固定连接有液压缸体，所述液压缸体内壁固定连接有四组滑动杆，所述滑动杆外表面可滑动的插装有活塞。该无人驾驶汽车的制动装置，通过液压缸体、活塞、推进杆、推杆电机和控制模块配合使用，使得在电子制动模式下，控制模块接收无人汽车传输的制动信号，推杆电机推动右侧活塞，制动片夹紧刹车盘，同时驾驶人员还可以踏动制动踏板推动左侧活塞向后移动，从而使得该装置可以完成电子制动和人工制动的切换，使得在电子制动失灵的情况下，驾驶人员依旧可以对汽车进行刹车。