本实用新型公开了一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测系统，涉及车前障碍物检测识别技术领域，针对的无人驾驶汽车障碍识别检测系统，识别检测精确度较低，不能进行深度的计算，并转换合适的线路，导致汽车行驶的安全性较低等问题；包括图像获取模块、深度计算模块、线路转换模块和引导出发模块，所述图像获取模块的输出端与深度计算模块的输入端连接，所述深度计算模块的输出端与线路转换模块的输入端连接，所述线路转换模块的输出端与引导出发模块的输入端连接。本实用新型对障碍物图像深度加工处理，获取准确信息图像，对障碍物进行深度计算，并自动获取转换线路角度，准确避开障碍物，确保行驶安全稳定，适合进行推广。