本实用新型实施例公开了一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，具体涉及无人驾驶汽车领域，包括车头部和安装在车头部内部的测距仪，所述测距仪的一端靠近车头部的内壁位置处设置有安装板，所述车头部的前端位于测距仪的前侧连接有防护架，所述防护架的内部对应测距仪的端部位置处设置有矩形防护壳，所述矩形防护壳的前端边缘处连接有外防护壳，所述车头部的内部位于防护架的上下两侧位置处均设置有凹槽，所述凹槽的内壁安装有弹簧，所述弹簧的底端位于凹槽的内部连接有卡板。本实用新型能够增强对测距仪的防护，且利于对测距仪形成较大视野范围，方便进行测距处理，设置的防护架方便进行安装与拆卸，进而方便对内部的测距仪进行安装与拆卸。