本实用新型公开了一种无人驾驶汽车车顶激光测距仪安装架，包括圆形底座，所述圆形底座的顶部设有圆形套筒，所述圆形套筒内设有与激光测距仪相配合使用的升降减震装置，所述升降减震装置包括液压缸、减震支架以及托架，所述减震支架包括上倒角三角板、下倒角三角板以及连接固定装置，所述连接固定装置包括T形柱、橡胶套、圆形限位板以及锥形块，所述托架包括内螺纹套筒、圆形托板以及与激光测距仪上的倒T形支撑脚螺接固定的山字形支撑块，所述激光测距仪的顶部固定设有斗形挡罩。本实用新型有效对激光测距仪进行防护，延长其使用寿命，安装方便且减震支撑效果好。