一种无人驾驶的多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种无人驾驶的多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法，包括步骤一：车辆通过基于时空特征向量特征对障碍物图片展开模型训练，并得到训练后的分类模型；步骤二：车辆通过训练后的模型对环境进行识别分类；步骤三：车辆对动态障碍物的检测匹配及运动状态轨迹的估算，根据感知的信息提供给控制系统并作出决策，合理规避动态障碍物；采用本发明的技术，在相同的无人驾驶场景动态路路况下，通过时空维度特征结合无人驾驶车辆的位姿变化构建时空特征向量，得到一个高性能的动态障碍物分类模型，有效提升了动态障碍物识别的准确性和实时性，有助于指导无人驾驶车辆生成更正确的决策意见并返回给无人驾驶控制系统。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶的多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114550127A
申请号 ：
CN202210056867.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁甲华黄秀美王志义
申请人 ：
淮安永道智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省淮安市淮安区华西路18号7楼706
代理机构 ：
重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许冲
优先权 ：
CN202210056867.3
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/75 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/80 G06K9/62
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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