本发明实施例提供一种基于特征融合的表面缺陷检测方法及设备，该方法包括：获取目标物体的二维图像数据，二维图像数据包括灰度信息，用于反映目标物体表面的纹理信息；获取目标物体的三维图像数据，三维图像数据包括高度信息，用于反映目标物体表面的形貌信息；采用第一特征提取网络提取二维图像数据中的纹理信息，得到第一特征图；采用第二特征提取网络提取三维图像数据中的形貌信息，得到第二特征图；对第一特征图和第二特征图进行通道拼接，得到融合特征图；基于融合特征图进行缺陷分割处理，得到目标物体的缺陷特征。通过特征层面的融合，充分利用目标物体表面的纹理信息和形貌信息进行缺陷分割，有助于提高表面缺陷检测的准确率。