一种基于多层特征融合的车辆检测方法
授权
摘要

本发明公开了一种基于多层特征融合的车辆检测方法,包括如下步骤:步骤一:获取带有标注的车辆检测数据集;步骤二:针对训练集中车辆的尺寸重新设计先验框大小;步骤三:使用YOLO v4的主干特征提取网络CSPdarknet 53,将提取到的四个不同尺度的特征作为输入传入多层特征融合网络,经过两次多层特征融合网络,将输出的三个不同尺度特征图传入分类回归预测网络得到最终预测结果;步骤四:训练网络模型并测试网络性能。因此本发明能够提高网络对于小目标车辆的检测准确率并提高了检测速度。

基本信息
专利标题 :
一种基于多层特征融合的车辆检测方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113420706A
申请号 :
CN202110755187.6
公开(公告)日 :
2021-09-21
申请日 :
2021-07-05
授权号 :
CN113420706B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
王玉李涵宇申铉京黄永平刘同壮
申请人 :
吉林大学
申请人地址 :
吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
代理机构 :
吉林省中玖专利代理有限公司
代理人 :
李泉宏
优先权 :
CN202110755187.6
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00  G06K9/62  G08G1/017  G06N3/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-10-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20210705
2021-09-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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