本发明为基于特征融合的视触融合步态识别方法，该识别方法包括以下内容：获取视觉数据和触觉数据；根据双脚运动情况与对应压力的耦合关系，对视觉和触觉的数据进行时间上的统一；触觉根据足底压力值为0和视觉依据脚跟着地和脚尖离地情况来划分步态周期，提取同一个步态周期的视觉和触觉特征；将视觉和触觉的时间配准，时间配准后，获得同一时间片内的视觉和触觉数据；采用三次拉格朗日插值法将触觉数据填充：数据填充后，则挑选所有分割点对应的视觉特征和触觉特征数据，将二者整合在一起，形成视触融合特征F，完成特征融合；将融合后的视触融合特征F输入到分类器中，实现步态识别。该方法能提高步态识别的识别精度。