本实用新型属于康复训练器材领域，具体涉及一种基于视本体反馈的步态训练设备，包括支撑框架、减重保护装置、视觉反馈装置和下肢反馈装置，所述减重保护装置包括依次连接的吊绳、横杆、可伸缩背带、穿戴式保护背心及下肢保护带，所述吊绳固定连接在所述支撑框架上，所述支撑框架两侧还垂直设置有扶手杆，所述视觉反馈装置包括发射器和反馈部，所述下肢反馈装置用于采集关节空间角度信号和足底压力信号。本实用新型的有益效果是：从视觉和足底压力、关节角度等本体觉两个方面达到在单个步行周期的各个时相的头部和下肢各关节的运动控制，从而建立早期步行中的动态中轴力线，并对步行周期的各个时相进行定点反馈训练，以改善患者的步态。