本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种反馈式脑卒中步态康复训练器，包括跑步机，跑步机包括机座和平行安装于机座上的两个滚筒，跑步机的履带安装于两个滚筒上，其中一个滚筒由电机驱动旋转；机座的两侧均设置有支撑杆，每侧支撑杆上均设置有一个扶手杆，两个扶手杆互相平行，每个扶手杆上均设置有手握式心率传感器；机座上还通过立柱安装有控制终端，控制终端与电机和手握式心率传感器通讯连接，控制终端上设置有显示屏和调节按钮。本实用新型通过脑卒中患者握住扶手杆上的手握式心率传感器，保持重心稳定的同时，步行过程中可以实现脑卒中患者步态康复训练时心率的实时监测与显示，给医务人员针对脑卒中患者制定适宜的康复训练计划提供依据。