本实用新型公开了一种步态康复训练装置，包括机体和安装在机体底部的机座，所述机体的底部安装有驱动电机，且驱动电机的顶部传动连接有升降螺杆，并且升降螺杆的外部套设有可升降的螺套，所述机体的上部两侧分别安装有承重托架，所述螺套的内部贯穿安装有连杆，所述机体的两侧对称开设有滑孔，所述螺套的左右两侧底部对称安装有两组限位块。本实用新型中，首先，采用自动升降调节结构，调节便捷有效，这样不仅提高了使用的便捷性，也提高了康复的效率，同时提高了不同人群的广泛使用，其次，采用快速制动结构，起到了稳定训练装置和快速制动的效果，这样既提高了康复训练装置使用的安全性，也提高了康复训练装置的使用效果。