本实用新型涉及家用康复设备技术领域，公开了一种液压驱动步态康复训练轮椅，包括横向柱、座布、支撑柱、支撑腿、前轮、横向滑柱、第一滑道、第一滑块、连接腿、踏板、第一连接架、后轮、支撑板、蓄电池、第一液压驱动装置、第一伸缩杆、推板、第二连接架、靠背、把手、扶手板、控制面板、一铰接杆、二铰接杆。本实用新型既可作为普通轮椅使用，又可作为腿伤患者的被动步态训练辅助装置，稳定性和柔顺性好，可减少使用者的自身重量对下肢的压迫，加快康复速度的同时减少了患者养病期间产生的不良后遗症，同时提高患者训练时的舒适度，提高患者单次训练时的坚持时长。