一种基于多特征融合的道路封闭检测方法
授权
摘要

本发明公开了一种基于多特征融合的道路封闭检测方法,包括以下步骤:离线阶段,将待检测区域进行网格化处理并为轨迹数据和路网数据建立网格索引。随后,提取路段间的通行关联强度;同时,基于历史轨迹数据获取网格车流量序列、各路段的强相关联道路转向流量序列以及局部区域内的车辆掉头频次序列。在线检测阶段,利用CNN和LSTM的组合模型预测各个网格当前时刻的车流量,筛选候选封闭网格。采用GCN与LSTM的组合模型预测其中各路段的强相关联道路的转向量与局部区域内的掉头频次,再根据转向流量的骤减或车辆掉头频次激增特性识别封闭路段。最后结合行驶偏航检测以及单车轨迹数据进一步判别道路的封闭类型。本发明提高检测效率以保证实时性。

基本信息
专利标题 :
一种基于多特征融合的道路封闭检测方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113554869A
申请号 :
CN202110747124.6
公开(公告)日 :
2021-10-26
申请日 :
2021-07-01
授权号 :
CN113554869B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
毛嘉莉蔡圣诚周傲英赵俐晟金澈清
申请人 :
华东师范大学
申请人地址 :
上海市闵行区东川路500号
代理机构 :
上海德禾翰通律师事务所
代理人 :
夏思秋
优先权 :
CN202110747124.6
主分类号 :
G08G1/01
IPC分类号 :
G08G1/01  G08G1/065  G06K9/62  G06N3/04  G06N3/08  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-11-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20210701
2021-10-26 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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