基于融合特征的无人履带车辆道路类型识别方法和系统
授权
摘要
本发明涉及一种基于融合特征的无人履带车辆道路类型识别方法和系统，属于道路类型识别技术领域。本发明通过采用图像深度特征提取网络模型提取路面图像的深度特征，鲁棒性强，面对干扰时也能准确识别。并且，本发明采用道路类型识别模型基于深度特征和统计特征融合得到的特征，进行道路类型的识别，即使在夜间行驶或光照过强导致图像质量不佳时，也能利用振动特征实现准确识别。
基本信息
专利标题 ：
基于融合特征的无人履带车辆道路类型识别方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359877A
申请号 ：
CN202210279146.9
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
CN114359877B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘海鸥刘佳陈慧岩毛飞鸿
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
杜阳阳
优先权 ：
CN202210279146.9
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/40 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220322
申请日 : 20220322
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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