本实用新型提供了一种履带主销轴、履带及履带车辆，涉及履带车辆技术领域。所述履带主销轴包括：轴体和锁紧件，轴体上设置有与过盈销过盈配合的连接孔，轴体上设置有与连接孔连通的通孔，锁紧件与通孔可拆卸连接，且锁紧件能够通过通孔并与连接孔内的过盈销的侧壁抵接。在履带安装时，通过过盈销将履带主销轴与履带板上的大头端链轨节销接，然后再将锁紧件穿过轴体上的通孔抵接在过盈销的侧壁上，过盈销侧壁所受到的压力增加了，则过盈销所受到的摩擦力也就增加了，从而可以使过盈销更不容易从连接孔内脱落了。当履带主销轴需要拆卸时，可以将锁紧件拆下，撤去锁紧件对过盈销的抵接作用，这样便不会影响主销轴的拆卸。