本实用新型公开了一种重型履带式车辆履带销轴的定位装置，包括履带板连接头，所述履带板连接头上设有销孔，所述销孔内设有销轴，所述销孔内壁的左侧开口处设有放置槽，所述放置槽内设有套设在销轴上的耐磨环，所述履带板连接头左端的外侧设有套设在销轴上的环形限位端盖，所述环形限位端盖与履带板连接头的左端之间通过螺纹安装有螺栓。本实用新型结构简单，经济实用，制造成本低，便于人们制造，且销轴定位固定的牢固，可以确保销轴能够稳固的定位固定在履带板连接头上的销孔内，保证了使用过程中的安全可靠性，有利于推广使用，满足了人们的需要。