本发明公开了一种履带车辆，涉及机械领域，用以提高履带车辆的机动性、通过性和作业效能。履带车辆包括车架以及行走机构。行走机构包括驱动轮、引导轮以及履带；驱动轮和引导轮均安装于车架；驱动轮的安装位置高于引导轮的安装位置，履带缠绕于驱动轮和引导轮的外侧。上述技术方案提供的履带车辆，其行走机构包括驱动轮、引导轮以及履带，驱动轮的布置方式是离地的，并且履带与驱动轮啮合的部分也是离地的，避免了地面冲击载荷直接传递到驱动轮，提高了与驱动轮联接在一起的传动系统的寿命，使得履带车辆具有高驱自适应地形行走系统，可以具有较高的行驶速度，所以大大提高了履带车辆的机动性、通过性和作业效能。