本实用新型公开了一种履带式车辆减震系统及履带式车辆。减震系统包括：平衡轴组件，包括平衡轴和固定于平衡轴的摇臂组件；辅助减震装置，包括蓄能器、减震油缸和比例节流阀，减震油缸一端铰接摇臂组件且另一端用于连接车体，比例节流阀的两端分别连接减震油缸的无杆腔和蓄能器；悬挂油缸，其一端铰接摇臂组件，另一端用于连接车体；控制装置，比例节流阀电气连接于控制装置。该减震系统中，增设辅助减震装置，根据路况，控制装置可控制比例节流阀的开度，改变减震油缸的油量，使得在不需要减震油缸增加刚度时减震油缸随动悬挂油缸，在需要增大刚度时，锁定减震油缸的油量，从而可配合悬挂油缸适应性调节在履带行走装置和车体之间的减震效果。