本实用新型提供了一种履带及履带车辆，涉及履带行进设备技术领域。所述履带包括：履带板、主轴和轴套，相邻两个履带板通过主轴连接；主轴包括第一直径段，第一直径段的两端面上均连接有第二直径段，且第一直径段和第二直径段的轴线重合；履带板的链轨节连接在第二直径段上，轴套套接在第一直径段上，轴套与第一直径段间隙配合，且轴套的长度小于第一直径段的长度；第一直径段的端面面积大于第二直径段的端面面积，第一直径段的端面用于止挡链轨节。第一直径段上较大的端面对套接在第二直径段上的链轨节起到了止挡的作用。